It really depends on the person and the situation. Some trips, like business trips, need to be planned. But other trips, like vacations, might be more open for unexpected activities.
人や状況によります。ビジネス旅行などの一部の旅行は計画が必要です。しかし、バケーションなどの他の旅行は、予期せぬアクティビティにも余裕があるかもしれません。