No, I don't think doctors and nurses are underpaid in all cases. In some countries, they already receive good salaries. Other jobs also have high stress and responsibility but don't get paid as much. Healthcare is a public service, so it shouldn't be about making a profit. There are other ways to reward them, like improving their working conditions. Pay isn't the only thing that makes a job satisfying.
No, no creo que los doctores y enfermeras estén mal pagados en todos los casos. En algunos países, ya reciben buenos salarios. Otros trabajos también tienen un alto estrés y responsabilidad, pero no se les paga tanto. La atención médica es un servicio público, así que no debería tratarse de generar ganancias. Hay otras formas de recompensarlos, como mejorar sus condiciones laborales. El salario no es lo único que hace que un trabajo sea satisfactorio.